刀库的作用就是把各种刀具安装好放在机器上，在加工过程中可以快速在不同刀具中换取刀具。编程就是控制加工过程中加工什麽材质、形状特点选择刀库中相应适合的刀具进行加工！设置说复杂不复杂，说简单也要讲很多，这些都是最基础的东西。
机械手的驱动与控制方式

（1）机械手用液压驱动,靠接近开关检测位置。如手的平移抓刀拔刀换刀插刀等动作分别由不同的电磁阀驱动;但这种方式传动机构较多,且易受液压系统稳定性或检测元件灵敏度等外界因素的影响,常用于不需频繁换刀的大型卧式加工中心。
（2）机械手由交流异步电机带动凸轮机构旋转,整个换刀过程机械手仅在主轴松拉刀时起动停止3次,整个换刀动作连贯稳定,运行可靠,刀—刀换刀时间一般在2s左右。但对主轴拉松刀及抓刀位置的准确性要求较高,常用于需频繁换刀的中小型工中心。 (3)机械手由伺服电机驱动,定位精度高,换刀快速,稳定,但成本较高。 3 换刀方式 换刀方式主要有随机任选换刀和固定任选换刀。前一种方式加工中心刀库的刀套号和刀具号在换刀完成后,就不一致了。而后一种方式,刀套号和刀具始终一致。 (1)固定换刀方式A(无机械手无刀具准备功能:无论换刀次数,刀套号与刀具号始终一一对应,如N号刀套中始是 N号刀。 这种换刀方式换刀时间较长,适用于刀具容量较少的小型加工中心。且无刀具准备,必须先归旧刀→再找新刀→加工(无机械手,用主轴运动进给),换刀时间较长,适用于小型刀库(BT40以下,20把刀以内,刀库速度快)。 (2)固定换刀B有机械手,可实现刀具准备)刀具号仍与刀套号一致,无刀具表,系统可记忆当前主轴刀具和下把所选的刀具,机械手用油缸驱动,故易受油质、阀体质量、油压、油 温等外界因素的影响,需定期进行调整,并清洗阀体。此种适用于换刀不很频具数为40-60把、主轴锥孔为BT40以上的刀库。 (3)随机换刀(有机械手,可实现刀具准备):刀具号与刀套号不一一对应,统有相应的刀具表随时记忆刀具使用情况,刀表中刀套号是固定的,而刀具号则随刀具的交换随时更新。例如在刀具表初始化后,N号刀套中是N号刀,但只要产生刀具交换,则刀具表随之进行数据交换(需在梯形图中处理并设定相应的数据表)。当所选刀具直径超过相邻刀套的中心距时(产生刀具干涉时),需做大径刀判断后采取不同的换刀方式:如为大径刀,使用固套换刀方式;如为小径刀,则采用随机换刀。大径刀的判别可用多种方式实现,如采用宏程序或在梯形图中处理。 综上所述,不同的加工中心刀库换刀方式各有各的优缺点,使用时应根据具体情况选择使用。