今天有个客户，在加工中心的系统上操作失误，导致系统做了个初始化，系统内部的参数全部清零了，程序什么的都没有了，设备就停在那里。
我和我同事过去后，传了梯图参数和梯形图，并调试了相应的其他功能。但最后在刀库动作的时候，刀库却一点动作也没有。最后发现刀具里面的地址都为空地址，系统无法调用刀具，也就没法进行换刀动作。
但今天主要看到的是刀具地址排列与一般的斗笠式刀库有点不同。因为斗笠式刀库的刀具都对应相应的刀套，从哪把刀套出来的刀，最后还是要放到对应的刀套里面去，这种换到方式较为简单，内部运算自然方便，编程也方便，缺点是动作应用起来比较慢。
这台设备刀具总共有20把，在对应的TL地址里面，我们可以依次指定刀具的地址对应刀套号，其实地址的指定是随意的，只要刀套不要有相同出现就可以的。机械手换刀的原理是两个地址相互交换，一旦换起刀来，最初的地址就会被交换地杂乱无章，但这不影响人为去操作，因为计算机在内部运算，内部的处理与人为操作无关，这样内部运算较为复杂，但应用起来简单，效率高。