故障现象：
一台配套OKUMA OSP700系统，型号为XHAD765的数控机床，换刀过程中，
机械手未将主轴刀具拔出，随后显示2873“交换臂拔出检测器异常”报警，
同时主轴负载逐渐增加，到80％时被迫关机。
分析及处理过程：
按下急停钮，给CNC上电，在自动运行方式下输入“CHGCOND”，
随后显示方式画面，将光标移到测试方式，按F1方式设定，断电后再上电，按软键PLC测试→扩展→找到调试画面，
找到610参数将其改为0，按参数设定键，将任选参数16Bit7改为1，翻页将任选参数56BIT7改为 1。
切换到手动方式，同时按下ATC、互锁解除两键点亮ATC灯，按扩展→PLC运行。
这时机床应能起动，翻到M06调整画面，查看换刀调整画面将 EACH OPERATION POSSIBLE改为1，
再先后将SPINDLE TOOL UNCLAMP (主轴松刀)、ARMFRONTMOVE (手臂向前)菜单COM位设为1，按单步退执行，
如果刀具非机械卡死，则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄，刀柄应从主轴拔出，
然后如上所述设置执行 RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松)，
将手臂上刀柄取下，然后将手臂各动作调整到准备状态，再将EACH OPERATION POSSIBLE改为0退出，
按参数设定将任选参数16Bit7改为1，任选参数56Bit7改为0，同时按ATC、互锁解除两键将ATC灯熄灭。
这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低还是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引起。
本例中经查发现油压偏低，将液压泵压力略调高0.2MPa后故障排除。
调试正常后再将610号参数恢复到原来状态，找到方式转换画面，将方式设定为通常状况，断电开机后系统正常起动。